轻量化嵌入式开发早已成为创意装置设计的基于介绍主流方向，传统嵌入式开发受语言门槛、生交编译环境、互桌硬件适配限制，面机研发成本居高不下。器人这作为一款基于 M5Stack 架构打造的开源桌面仿生机器人，以 JavaScript 为核心开发语言，项目融合动态视觉交互、基于介绍仿生动作、生交模块化硬件设计，互桌为创意装置、面机交互设计、器人轻量化嵌入式研发，开源提供了全新的项目落地思路。

01轻量化架构，基于介绍重构嵌入式开发逻辑

区别于传统嵌入式设备依赖 C/C++底层开发的模式，Stack-chan 采用 JS 编程体系搭建完整运行逻辑，依托成熟的运行环境，大幅降低程序迭代与功能调试门槛。整机依托 M5Stack 硬件平台搭建，模块化集成设计，主控、显示、舵机驱动、音频模块高度整合，硬件结构精简，无需复杂的外围电路设计，兼顾实用性与设计美感。

02仿生交互设计，打造沉浸式桌面交互

设备核心聚焦拟人化交互体验，搭载高清显示屏幕，可实时渲染动态表情、动态神态变化，模拟多样化情绪表达；搭配精密舵机驱动结构，实现头部多角度摆动、姿态调节，结合语音输出模块，构建视觉 + 听觉的复合型交互体系。整套交互逻辑采用模块化编程设计，交互逻辑、动态效果、动作指令完全独立，便于后续自定义优化与功能拓展。

03核心功能

显示可爱的表情(可自定义开心、生气、难过等情绪)

可定制化的面部外观

支持眼神 / 凝视效果

可以语音说话

支持 M5Stack 扩展模块

可驱动串口 / TTL/PWM 舵机

支持用户自主开发应用

04原理图&PCB

阅读原文可获取设计文件

05开源资料

想了解更多开源项目的小伙伴去华秋开源硬件社区查看!欢迎大家来复刻，有商业诉求的，请联系项目的作者。

开源地址：

https://p.eda.cn/d-1364148973090111488

• ·奥拓电子亮相2024世界显示产业创新发展大会
• ·摩尔斯微电子锁定Gateworks为首个全球设计合作伙伴
• ·摩尔线程联合光轮智能，以国产算力+仿真算法，夯实自主可控物理AI底座
• ·高温难过天天过 一起看看那些降温奇招
• ·云知声受邀出席WIM2024创新者年会
• ·工业核心板功耗有多低？启明智显T153实测数据公开
• ·泉港掀起夏季治安打击整治“百日行动”攻势
• ·霍邱县快速处置一河道堤岸险情
• ·基于飞腾腾珑E2000 CPU的自主可控DCS系统成功投运
• ·飞凌嵌入式率先推出RK3572核心板
• ·泉州芯谷南安新能源智造产业园启动建设
• ·泉州市政协开展民主监督课题调研
• ·Microchip推出12按钮MTCH2120交钥匙触摸控制器
• ·高温预警昨日解除 午后气温仍破30℃
• ·泉州7名学生获第十五届宋庆龄奖学金
• ·菜价波动，保供与增收如何两全？