亮相车百会｜经纬恒润总裁兼CTO范成建：以系统创新抢占智能底盘战略高地

4月11-12日，亮相智能电动汽车发展高层论坛（2026）在京举行。车百裁兼成建创新经纬恒润总裁兼CTO范成建博士受邀出席，纬恒深入剖析了智能底盘在整车架构变革中的润总战略地位，并分享了公司在关键技术突破与规模化量产方面的系统最新实践。

“汽车是抢占带轮子的具身智能机器人。除了大脑，智能战略它一定要有比较好的底盘小脑。”

范成建以一个生动的高地比喻开场：人从婴儿到成年，手脚尺寸成倍增长，亮相小脑却能始终精准适应并控制身体。车百裁兼成建创新同理，纬恒智能底盘正是润总汽车的“小脑”——它决定了车辆能否在各种工况下实现稳定、精准的系统运动控制。

演讲中，抢占范成建的一席话引发行业共鸣：“我们始终认为，智能底盘不仅是汽车底层架构变革的关键支点，更是企业面向未来竞争主动布局的战略高地。基于对行业趋势和技术演进的判断，我们持续深耕线控转向、线控制动、智能悬架、以及融合域控等核心方向，推动关键技术突破、产品体系完善和工程化落地，以系统创新能力支撑智能汽车发展，助力中国汽车产业迈向更高水平、更高质量的新阶段。”

围绕这一战略高地，经纬恒润给出了自己的技术演进路径与产业化答卷。

▎规则与AI双线并行：守住安全底线，加速开发闭环

在“AI+汽车”的浪潮下，范成建以线控转向（SBW）的手感模拟为例分享了经纬恒润的务实探索。团队引入了神经网络，通过采集不同驾驶员的驾驶数据，用影子模式与传统的物理规则进行对比。

他同时强调，AI极大加速了开发并优化了误差分布，但底盘关乎生命安全。对于黑盒算法在功能安全证明上的行业难题，经纬恒润的结论是：“一套规则+一套AI”是当前的最优解。正如大模型需要安全规则兜底一样，在底盘控制的最终形态中，仍需要物理规则为安全兜底。

▎面向端到端时代：用VMCU构建智驾与底盘的“安全边界”

当智驾全面走向端到端，底盘团队该做什么？范成建指出，智驾与底盘对彼此有双向期待：智驾希望底盘在湿滑、越野等极限工况下做最后的扭矩安全校验；而底盘也希望智驾将车辆控制在远离极限工况的区域。

为此，经纬恒润提出了解决方案：打造抽象的底盘域控制器（VMCU）软件层。对上层智驾屏蔽底层执行器差异，智驾只需下达轨迹指令，由底盘域控制器结合车辆状态进行融合控制与安全兜底。在某OEM项目上，经纬恒润的底盘系统成功接入智驾供应商，通过底盘域控制器部署MPC算法，利用智驾提供的道路信息实现了超视距的悬架主动控制，成为底盘与智驾深度融合的典型实践。

▎探索底盘“世界模型”：全域硬件支撑状态估计

类比大模型通过预测下一个Token获得智能，范成建提出了底盘视角的“世界模型”：通过预测下一时刻的车辆状态来获得控制智能。面对载荷、路况等海量变量，底盘的状态估计必须是“物理方程+数据驱动”的混合模型。

要实现这种高精度的状态估计与控制，离不开X、Y、Z三轴全域硬件的支撑，目前，经纬恒润在制动领域已形成从ESC到2-Box液压线控、再到纯线控EMB的全序列布局；在转向领域，C-EPS、DP-EPS、R-EPS已形成覆盖A级轿车至大型SUV的成熟量产体系，线控转向SBW亦已完成量产准备；在悬架领域，从单腔空簧到磁流变减振器均已实现量产覆盖。当三向线控硬件全部就位，VMCU便能将三轴运动学控制软件上移，真正助力车企从分布式控制跨越至集中式融合域控时代。

从关键零部件的自主创新，到系统级融合域控的深度赋能，经纬恒润在本届车百会论坛上全面展示了作为智能底盘赛道深耕者的技术底蕴与产业化决心。

“底盘是智驾之外，车上传感器最多的地方。”范成建强调道，当底盘的轮速、加速度等几十个传感器与智驾的摄像头、激光雷达数据真正融合，做到可解释、可兜底时，智能汽车才能真正迈向端到端的终局。经纬恒润将继续深耕核心技术，以更高安全、更高性能、更高价值的产品与服务，助力中国汽车产业在全球价值链中向上攀升。

(责任编辑：时尚)